TinyAstral : distiller un enseignant de 180B en agents de 0,8-4B pour la robotique edge
RechercheSource:Hugging Face (paper)
Le paper fait évoluer l'harness d'un robot-enseignant d'environ 180B — de 33,4 % à 63,6 % sur RoboTwin — et distille le résultat en étudiants de 0,8-4B qui tournent à un cinquième du compute, y compris en closed loop sur un bras réel. Code, poids et données publiés.
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