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Ropedia W0 : un world model égo-centrique entraîné sur 10 000 heures d'expérience humaine

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World foundation model pour la loco-manipulation : apprend de 10 000 heures de vidéo égo-centrique humaine et de 3 000 heures robot, et transfère les compétences entre corps — bras robot, humanoïdes, mains dextres — via une interface cinématique partagée. Meilleurs résultats sur cinq benchmarks robot.

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