Modèle de monde (world model)

Un modèle qui apprend à prédire comment l'environnement évolue en réponse aux actions de l'agent : il lui permet de simuler à l'avance les conséquences d'une décision. En robotique et dans la conduite autonome, il sert à entraîner et évaluer des politiques avant de toucher le monde physique.