Modèle de diffusion autorégressive de 326M de paramètres pour la génération de mouvement humanoïde interactif en temps réel : prompts textuels en ligne, contraintes cinématiques (trajectoires de racine, keyframes, poses rares) et séquences jusqu'à 8 secondes. Entraîné sur Bones Rigplay 1 (squelette Core 27 articulations, 20 fps), optimisé pour GPU NVIDIA Ampere, Hopper et Blackwell. Licence NVIDIA Open Model Agreement, usage commercial autorisé. Sur Hugging Face depuis le 7 octobre 2026.
Ressources
Outils, frameworks et modèles pour l'IA locale
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