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Attacca: controllo orientato all'obiettivo per agenti embodied su orizzonti lunghi

Agenti AI
Fonte:Hugging Face Papers
Le policy visive per agenti embodied vengono valutate quasi sempre su interazioni isolate, con l'obiettivo già visibile. Attacca affronta il caso reale: sequenze di task interdipendenti in esecuzione continua, dove ogni task parte dallo stato lasciato dal precedente e il target non è necessariamente in scena. Un passo verso agenti che completano obiettivi complessi in un'unica sessione ininterrotta.
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