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NVIDIA rilascia Cosmos3-Edge-Policy-DROID: una policy da 4B per la robotica on-device

Nuovi modelli
Fonte:NVIDIA (Hugging Face)
Il checkpoint da 4B della famiglia Cosmos3 traduce istruzioni in linguaggio naturale e osservazioni visive del robot DROID in traiettorie di azione. Base del checkpoint edge di NVIDIA: licenza OpenMDW 1.1, uso commerciale e non, rilasciato a luglio 2026.
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NVIDIA Cosmos3-Edge-Policy-DROID

Modelli

Checkpoint robot-policy di 4B post-addestrato sulla base Cosmos3-Edge: da istruzioni in linguaggio naturale e osservazioni visive del robot DROID genera traiettorie di azione per task di manipolazione. Architettura Mixture-of-Transformers (torre autoregressiva + diffusion transformer), licenza OpenMDW 1.1, uso commerciale e non.

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NVIDIA Cosmos3-Nano-Sim-Auto

Modelli

Variante causal-distilled della famiglia Cosmos3 per la simulazione di guida in tempo reale: genera video multi-camera (fino a 11 viste standard e fisheye) e LiDAR sincronizzati, condizionati da prompt e controlli WSM. 16B di parametri, architettura Mixture-of-Transformers, licenza OpenMDW 1.1, pronta per uso commerciale e non commerciale.

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NVIDIA Nemotron Parse (famiglia OCR)

Modelli

Famiglia di modelli vision-encoder-decoder di NVIDIA per la comprensione di documenti in locale: markdown, formule LaTeX, bounding box e classe semantica per elemento, nell'ordine di lettura. ViT-H (C-RADIO) + decoder mBART a 10 blocchi, tutti sotto il miliardo di parametri. In locale via vLLM (v0.20–v0.26 per la 2.0) o Transformers, su GPU NVIDIA (Turing ad Blackwell).

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NVIDIA A100 80GB (SXM)

Hardware

GPU datacenter da 80GB di HBM2e: lo standard per training e inferenza in datacenter. Richiede server dedicati e alimentazione enterprise.

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