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NVIDIA publie Metatron-v1 : une policy humanoïde qui tourne dans le navigateur, sans serveur

On-device et edge
Metatron-v1 est la policy de contrôle de NVIDIA pour le robot humanoïde Unitree G1 (29 articulations), publiée en open sous NVIDIA Open Model License. Le point de départ : elle tourne dans le navigateur, sur ONNX Runtime Web + WebGPU, avec la simulation MuJoCo compilée en WASM. Le modèle ONNX pèse 403 Mo, le checkpoint PyTorch natif 459 455 983 octets. Aucun serveur, aucune GPU de data center : l'Inférence se fait sur la machine du visiteur.

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