Publié le 20 juil. 2026
Point de contrôle robot-policy de 4B post-entraîné sur la base Cosmos3-Edge : à partir d'instructions en langage naturel et d'observations visuelles du robot DROID, il génère des trajectoires d'action pour des tâches de manipulation. Architecture Mixture-of-Transformers (tour autoregressive + diffusion transformer), licence OpenMDW 1.1, usage commercial et non.
Visitez le site officiel pour télécharger, vous documenter et commencer à utiliser NVIDIA Cosmos3-Edge-Policy-DROID.
Modèle MoE de DeepSeek avec 552B de paramètres au total et 8 à 16B actifs par token. Contexte de 1M de tokens, licence MIT : usage commercial libre. Conçu pour le service en ligne, trop grand pour un usage local sur un seul PC.
Le modèle d'images open le plus avancé : adhérence au prompt excellente, anatomie solide et fine-tuning complet. La référence pour les usages sérieux.
Génération en très peu d'étapes avec une haute qualité et un excellent rendu du texte. La version distillée de FLUX, pensée pour la vitesse.
