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Modèles🤖

NVIDIA Cosmos3-Edge-Policy-DROID

Publié le 20 juil. 2026

Point de contrôle robot-policy de 4B post-entraîné sur la base Cosmos3-Edge : à partir d'instructions en langage naturel et d'observations visuelles du robot DROID, il génère des trajectoires d'action pour des tâches de manipulation. Architecture Mixture-of-Transformers (tour autoregressive + diffusion transformer), licence OpenMDW 1.1, usage commercial et non.

Physical AIRoboticsNVIDIAOn-device

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